Adaptif Hız Sabitleyici (ACC) Nedir? Normal Hız Sabitleyiciden Farkı

Adaptif hız sabitleyici (ACC), öndeki aracı algılayıp sizin ayarladığınız mesafeyi korur; normal hız sabitleyici ise öndeki araca bakmadan yalnız ayarladığınız hızda gider. Toyota'nın kullanım kılavuzu, "dynamic radar cruise control" adını verdiği sistemi öndeki araçların varlığını algılayan ve uygun mesafeyi korumak için çalışan bir sistem olarak tanımlıyor.^[1] Bu yazıdaki ayrıntılar Toyota'nın iki kılavuz bölümüne dayanıyor; hız eşikleri ve mesafe kademeleri marka ve modele göre değişebilir, kendi aracınızın kılavuzuna bakın.

Adaptif hız sabitleyici nasıl çalışır?

Sistem, öndeki aracın durumuna göre dört şekilde davranıyor.^[1]

Durum	Sistem ne yapıyor
Önde araç yok	Ayarladığınız hızda gider[1]
Önde daha yavaş araç var	Yavaşlar, gerekirse fren yapar[1]
Önde yavaş araç kalmaz	Ayarlı hıza kadar hızlanır[1]
Öndeki araç durur	Araç da durur[1]

Fren yapıldığında stop lambaları yanıyor.^[1] Araç öndekine fazla yaklaşır ve yeterince yavaşlayamazsa ekranda uyarı yanıp sönüyor ve sesli uyarı veriyor; bu durumda fren pedalına basmak sürücüye düşüyor.^[1]

Normal hız sabitleyiciden farkı ne?

Normal hız sabitleyici, gaz pedalına basmasanız da aracın ayarlanan hızda gitmesini sağlıyor.^[2] Adaptif sistem ise bunun üstüne öndeki aracı algılıyor ve mesafe ayarı yapabiliyorsunuz.^[1]

Özellik	Normal hız sabitleyici	Adaptif (ACC)
Ne yapar	Ayarlı hızı korur[2]	Öndeki araçla mesafeyi korur[1]
Hız düşünce	Ayarlıdan yaklaşık 16 km/h düşerse iptal olur[2]	Mesafe için ayarlının altına inebilir[1]
Fren pedalı	İptal eder[2]	İptal eder[1]

Normal hız sabitleyici ayrıca hız yaklaşık 30 km/h'nin altına düşerse kendiliğinden iptal oluyor.^[2]

Nasıl ayarlanır, nasıl iptal edilir?

Hızı ayarlamak için aracın yaklaşık 30 km/h ya da daha hızlı gitmesi gerekiyor; sürüş destek düğmesine basıldığı andaki hız, ayarlı hız oluyor.^[1] Mesafe düğmesine her basışta mesafe kademesi değişiyor. Toyota'nın tablosunda 100 km/h hızdaki yaklaşık değerler şöyle:^[1]

Kademe	Yaklaşık mesafe (100 km/h)
Çok uzun	60 m[1]
Uzun	45 m[1]
Orta	30 m[1]
Kısa	25 m[1]

Gerçek mesafe araç hızına göre değişiyor.^[1]

İptal etmek için iptal düğmesine ya da sürüş destek düğmesine basabilir veya fren pedalına basabilirsiniz; RES düğmesi kontrolü yeniden başlatıyor.^[1] Park freni çekilirse ya da sürücü emniyet kemeri çözülürse sistem kendiliğinden iptal oluyor.^[1]

Öndeki araç durursa ne olur?

Öndeki araç durursa araç da duruyor.^[1] Öndeki araç hareket ettikten sonra RES düğmesine ya da gaz pedalına basmak takibi yeniden başlatıyor; bunu yapmazsanız araç durmaya devam ediyor.^[1] Araç sistem tarafından durdurulduktan yaklaşık 3 dakika sonra ise sistem iptal oluyor ve park freni otomatik devreye girebiliyor.^[1]

Hangi koşullarda kullanılmamalı?

Toyota'nın kılavuzu, sistemin çarpışmayı önleyen ya da engelleyen işlevleri içermediğini ve düşük görüşte yardımcı olmadığını belirtiyor.^[1] Sürücü tehlike ihtimalinde hemen kontrolü eline almalı.^[1] Kılavuza göre şu durumlarda kullanılmaması gerekiyor:^[1]

• Yaya ve bisikletlinin bulunduğu yollar
• Otoyol ya da hızlı yol giriş ve çıkışları
• Yaklaşma uyarısı sık çalıyorsa

Sensör şu araçları doğru algılamayabiliyor: önünüze giren ya da şeritten çok yavaş veya çok hızlı ayrılan araç, çok düşük hızlı araç, aynı şeritte duran araç, aynı şeritte giden motosiklet ve ani fren yapan araç.^[1] Bu durumlarda gerekirse fren ya da gaz pedalını kullanmak sürücünün işi.^[1]

Normal hız sabitleyicinin kullanılmaması gereken yerler de belli: keskin virajlı ve kıvrımlı yollar, yağmur, buz ya da karla kaygan yollar, dik inişler.^[2] Dik inişte araç ayarlı hızı aşabiliyor.^[2] Ekranda "Cruise Control Unavailable See Owner's Manual" mesajı çıkarsa sistem devre dışı kalmış demek.^[1] Mesaj sürekli çıkıyorsa kontrolü yetkili servise bırakın.

Sürücü destek sistemlerinin otonom sürüş seviyelerindeki yerini Otonom Sürüş Seviyeleri yazısında anlattık.