İçeriğe geç

Lidar Nedir? Otomobilde Ne İşe Yarar, Radardan Farkı Ne?

Lidar, lazer darbeleriyle mesafe ölçüp çevrenin üç boyutlu görüntüsünü çıkaran algılayıcı. Sürücüsüz araçlarda kamera ve radarla birlikte kullanılıyor.

OtoSenior Editör
2 dk. okuma
AI ile Özetle
Bordo otomobilin tavanındaki lidar algılayıcısının yakın planı, arkada kalibrasyon panoları ve tablet tutan teknisyen
İçindekiler
  1. Lidar nasıl çalışır?
  2. Nokta bulutu nedir?
  3. Otomobilde ne işe yarıyor?
  4. Lidar, radar ve kamera farkı
  5. Lidar yalnız otomobilde mi kullanılıyor?
  6. RoboMartı'da lidar var mı?

Lidar (Light Detection and Ranging, ışıkla algılama ve mesafe ölçme), darbeli lazer ışığı gönderip yansımasını ölçerek mesafeyi bulan ve çevrenin üç boyutlu görüntüsünü çıkaran bir algılama yöntemi.[1] Otomobilde, sürücüsüz sürüş sistemlerinin çevreyi görmesi için kamera ve radarla birlikte kullanılıyor.[2]

Lidar nasıl çalışır?

Lazer darbesi bir yüzeye çarpınca yansıyor; algılayıcı yansıyan ışığı kaydedip mesafeyi ölçüyor.[1] Bir lidar cihazı temelde bir lazerden, bir tarayıcıdan ve özel bir GPS alıcısından oluşuyor.[1] Otomobilde ise algılayıcılar aracın her yanına yerleştiriliyor: Waymo'nun lidarları her yöne milyonlarca lazer darbesi gönderip bunların nesnelere çarpıp geri dönme süresini ölçüyor.[2]

Nokta bulutu nedir?

Lazer ölçümleri konum ve yön verileriyle birleşince ortaya "nokta bulutu" denen yoğun ve ayrıntılı bir nokta topluluğu çıkıyor.[1] Her nokta, lazer darbesinin yansıdığı yerin üç boyutlu koordinatlarını taşıyor.[1] Bu noktalardan sayısal yükseklik modelleri, bina modelleri ve eş yükselti eğrileri gibi ürünler üretiliyor.[1]

Otomobilde ne işe yarıyor?

Waymo'ya göre lidar, aracın çevresinin üç boyutlu görüntüsünü çiziyor ve günün her saatinde sistemin çevreyi yukarıdan görür gibi kavramasını sağlıyor.[2] Lidarın yerleşimi de önemli: Tensor, Robocar'ın alçak ön kaputunun kör noktaları azalttığını, önde ayrıca bir kör nokta lidarı bulunduğunu ve arka tasarımın lidarın görüşünü açık tuttuğunu yazıyor.[3] Şirket kendi geliştirdiği Halo lidarının saniyede 25,6 milyon ışın gönderdiğini söylüyor.[4]

Lidar, radar ve kamera farkı

Sensör Ne kullanır Ne sağlar
Lidar Lazer darbesi[2] Çevrenin 3 boyutlu görüntüsü[2]
Radar Milimetre dalga[2] Nesnenin mesafesi ve hızı[2]
Kamera Görüntü[2] 360 derece görüş, trafik ışığı[2]

Waymo, radarın yağmurda, siste ve karda etkili olduğunu, kameraların ise trafik ışıklarını ve yol çalışmalarını yüzlerce metre öteden seçebildiğini yazıyor.[2] Üç sensörün birlikte nasıl çalıştığını Sürücüsüz Araç Nasıl Çalışır? yazısında anlattık.

Lidar yalnız otomobilde mi kullanılıyor?

Hayır. ABD Ulusal Okyanus ve Atmosfer Dairesi (NOAA) lidarı daha doğru kıyı haritaları ve sayısal yükseklik modelleri üretmek, acil durum müdahalesine destek olmak gibi işlerde kullanıyor.[1] Geniş alanlarda lidar verisi en çok uçak ve helikopterle toplanıyor.[1] Karayı haritalayan topografik lidar genellikle yakın kızılötesi lazer kullanıyor; batimetrik lidar ise suyun içinden geçebilen yeşil ışıkla deniz ve nehir tabanını da ölçüyor.[1]

RoboMartı'da lidar var mı?

Martı, RoboMartı'nın sensörlerini resmî olarak açıklamadı. Martı'nın Türkiye'de sunmak için anlaştığı Tensor'un aracında lidar, kamera ve radar birlikte kullanılıyor.[3] RoboMartı hakkında bilinenleri RoboMartı Nedir? yazısında topladık.

Sıkça sorulan sorular

Lidar nedir?

Light Detection and Ranging, yani ışıkla algılama ve mesafe ölçme. Darbeli lazer ışığı gönderip yansımasını ölçerek mesafeyi bulan ve çevrenin üç boyutlu görüntüsünü çıkaran bir algılama yöntemi.

Lidar nasıl çalışır?

Lazer darbesi bir yüzeye çarpıp geri dönüyor, algılayıcı dönüşü ölçerek mesafeyi hesaplıyor. Waymo'nun lidarları aracın her yanından milyonlarca lazer darbesi gönderip geri dönme sürelerini ölçüyor.

Lidar ile radar arasındaki fark ne?

Lidar lazer ışığıyla çevrenin üç boyutlu şeklini çıkarıyor. Radar milimetre dalgalarla nesnelerin mesafesini ve hızını ölçüyor; Waymo radarın yağmurda, siste ve karda da etkili olduğunu yazıyor.

Lidar gece çalışır mı?

Evet. Lidar kendi lazer ışığını gönderdiği için gün ışığına bağlı değil; Waymo lidar sisteminin günün her saatinde çevreyi gösterdiğini yazıyor.

Nokta bulutu nedir?

Lidarın ölçtüğü noktaların bütünü. Her nokta, lazer darbesinin yansıdığı yerin üç boyutlu koordinatlarını taşıyor; bu noktalardan yükseklik modelleri ve bina modelleri gibi ürünler üretiliyor.

Kaynaklar

  1. 1

    ABD Ulusal Okyanus ve Atmosfer Dairesi (NOAA), What is lidar? oceanservice.noaa.gov · Erişim: ↑ Metinde: a b c ç d e f g ğ

  2. 2

    Waymo, Waymo Driver waymo.com · Erişim: ↑ Metinde: a b c ç d e f g ğ h

  3. 3

    Tensor, Robocar tensor.auto · Erişim: ↑ Metinde: a b

  4. 4

    Tensor, Lidar tensor.auto · Erişim: ↑ Metinde göster

Bu yazıyı paylaşın

Google'da tercih edilen kaynak olarak ekleyin Google Haberler'de takip edin

İlgili yazılar